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帶式輸送機與刮板輸送機相比，具有以下優點：運輸能力大，運輸距離長，工作阻力小，耗電量低，輸送過程中撒煤少，載貨破碎性小，因而降低了煤塵和損耗。其缺點是：機身高，不便于裝載，膠帶成本高且易損壞，不適合運送有棱角的貨物，一般不能用于彎曲的巷道。帶式輸送機的主要類型有以下幾個：

1.通用固定式帶式輸送機

在煤礦使用最早的是通用固定式帶式輸送機，如TD-75型。這種輸送機的特點是托輥安裝在固定的機架上，機架固定在底板上或基礎上。一般用在斜井、井下主要巷道和選煤廠。

2.繩架吊掛式帶式輸送機

繩架吊掛式帶式輸送機主要用于采區順槽、集中平巷和采區上、下山的運輸。其機身結構為繩架式，由兩根平行的鋼絲繩代替了剛性機架，鋼絲繩又用吊索吊掛在巷道頂梁上，如圖4.8所示。其特點是：結構簡單、裝拆方便；機身吊掛在巷道支架頂端，高度可調，巷道底板清掃方便，并能適應底板不平、巷道積水和淤煤等不利條件；由于鋼絲繩有彈性，托輥傾角可隨負荷大小變化，所以提高了運輸能力，減少了撒煤現象。

3.可伸縮式帶式輸送機

可伸縮式帶式輸送機在結構上的主要特點是比固定式膠帶輸送機多了一套儲帶裝置，這套裝置起著暫時儲存適量膠帶的作用，它能夠隨著綜采工作面的推進靈活的伸長或縮短，因此是綜采工作面順槽內的專用設備。其組成和工作原理如圖4.9所示，隨著工作面的向前推進，機尾牽引絞車9和拉緊絞車6，縮短輸送機，收回多余的膠帶。

目前，我國使用最廣泛的可伸縮膠帶輸送機是SD-150型膠帶輸送機。

4.鋼絲繩芯帶式輸送機

鋼絲繩芯帶式輸送機又稱強力帶式輸送機，作為長距離、大運量的運煤設備，它主要用于平酮、主斜井、大型礦井的主運輸巷及地面。它的特點是用鋼絲繩代替帆布層作芯體，因而膠帶具有很高的抗拉強度，能夠實現單機長距離運輸，使運輸系統簡化，運輸效率增大，一般單機水平運距在400m以上，最大可達5600m。

5.多點驅動帶式輸送機

多點驅動帶式輸送機主要用于長距離、大運量的場合，其結構形式有線摩擦式和中間轉載式兩種。

線摩擦多點驅動帶式輸送機，是在長距離的機身中，間隔一定距離設置一臺短的驅動帶，每條驅動帶有自己的驅動裝置和拉緊裝置，如圖4.10所示。驅動帶運行時，依靠它與主輸送帶的摩擦力，帶動主輸送帶運行。它的優點是把牽引力分散到各中間驅動部位，使主輸送帶的張力大為降低，因此可采用強度低的輸送帶，降低了初期投資。

中間轉載式帶式輸送機，是在承載輸送帶適當的位置上設置驅動裝置，如圖4.11所示。其特點是結構簡單，傳動裝置可以通用，節約了輸送帶；但輸送帶受物料沖擊次數多以及回轉彎曲次數多，壽命有所降低。目前，國內外高產高效綜采工作面的運輸平巷多采用此類帶式輸送機。

6.鋼絲繩牽引帶式輸送機

鋼絲繩牽引帶式輸送機是一種特殊形式的強力帶式輸送機，它以鋼絲繩作為牽引機構，膠帶只起承載作用，不承受牽引力，從而使牽引機構和承載機構分開，解決了運輸距離長、運輸量大、膠帶強度不夠的問題。該輸送機多用于斜井主提升系統。

鋼絲繩牽引帶式輸送機的組成如圖4.12所示，兩條平行的無極鋼絲繩9，繞過主繩輪1和尾部鋼絲繩張緊車上的繩輪10。主動繩輪1轉動時借助于其襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩9運行，膠帶5以其特制的繩槽搭在兩條鋼絲繩上，靠膠帶與鋼絲繩之間的摩擦力而被拖動運行，完成貨載輸送任務。通過鋼絲繩張緊車10、鋼絲繩拉緊重錘12，可保證鋼絲繩的一定張力以及使鋼絲繩在托繩輪6間的懸垂度不超過一定限度。

這類輸送機的缺點是傳動裝置復雜，體積大，膠帶結構復雜，制造成本高，設備投資大，運轉維護費用高。在國外，這種輸送機已基本被淘汰。但是由于該類型輸送機可以乘人，部分煤礦為解決人員下井問題，仍采用鋼絲繩牽引帶式輸送機。

7.大傾角帶式輸送機

一般的帶式輸送機，向上運輸的傾角不超過18°，向下運輸的傾角不超過15°。大傾角帶式輸送機實現了普通帶式輸送機所不能達到的運輸角度，解決了不下滑、不外撒的問題。主要有以下幾種類型：

①深槽形帶式輸送機。它適用于25°~28°的向上、向下運輸，其特點是采用深槽雙排V形四托輥裝置，如圖4.13所示，配普通光面輸送帶，借助深槽托輥組使輸送帶形成深槽，使輸送帶與物料之間產生擠壓，增大物料對輸送帶的摩擦力，從而實現大傾角運輸。但由于托輥數量增多，所以運行阻力增大，因而運距一般在600~1000m。

②花紋帶式輸送機。它適用于25°~32°的向上運輸，其特點是輸送帶承載面具有凸棱（花紋），可阻止物料下滑。花紋形式有波浪形、人字形等。由于花紋帶清掃困難，傳動功率小，費用高，因此國內僅在少數煤礦使用。

③波狀擋邊帶式輸送機。它適用于傾角30°~90°的向上運輸，可輸送各種散狀物料。它是在平行橡膠輸送帶兩側，增加不同高度的可彎曲伸縮的橡膠波形立式“裙邊”，帶體中間是具有一定強度和彈性的“T”形或“C”形橡膠橫隔板，如圖4.14所示。使物料在一個匣形的容器中進行輸送，輸送傾角小于40°時，使用“T”形橫隔板，傾角大于40°時，使用“C”

形橫隔板，傾角最大可達90°。目前多用于地面短距離運輸，如選煤廠等。

④壓帶式帶式輸送機。它是用一條輔助帶對物料施加壓力，如圖4.15所示，運送物料的最大傾角可達90°。其優點是輸送能力不受傾角的影響，可實現松散物料和有毒物料的密閉輸送。缺點是結構復雜、輸送帶磨損大、能耗大。

8.管形帶式輸送機

管形帶式輸送機的結構特點是用托輥逐漸把輸送帶卷成管形，由六邊形托輥支承，如圖4.16所示，它可實現大傾角輸送物料，根據輸送物料的不同，運輸傾角可在27°~47°范圍內變化。由于管形帶式輸送機物料形成封閉運輸，因而減少了環境污染，占地面積也減小，并能任意轉彎和提高物料運輸角度。

9.雙向帶式輸送機

它是在可伸縮帶式輸送機的基礎上，增設下輸送帶裝置、卸料裝置而成，如圖4.17所示。主要用于掘進工作面的巷道運輸，上輸送帶運送采出的煤或礦石，下輸送帶用來向工作面運送支護材料。下輸送帶可以通過自動裝、卸料裝置，實現定點裝、卸料。